Римски град и легисјки логор Виминацијум налази се у непосредној близини Пожаревца. Почетком романизације Подунавља и успостављањем границе (Лимес) Римског царства дуж обале Дунава у I веку н.е. Виминацијум је био седиште мањих војних одреда, да би доласком VII Клаудијеве легије постао легијски логор. Потом се убрзано развијао и постао главни град римске провинције Горња Мезија и готово да није било императора који у периоду од I до V века није посетио Виминацијум. Овде су пронађене бројне римске фреске из периода IV века. Посебну специфичност локалитету дало је откриће комплетног скелета мамута који потиче из праисторијског периода, миоцена од пре пет милиона година. Данас је Виминацијум археолошки парк са богатим садржајима доступним посетиоцима: Северна Главна капија легијског логора (Porta praetoria), Римске терме, Римски амфитеатар, Маузолеј у коме је највероватније сахрањен римски император Хостилијан, Мамут парк, Domus Scientiarum Viminacium / Научно истраживачки и туристички центар, Занатски центар са пећима за производњу керамике и опеке, таверна, сувенирница, авантура парк.